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自動(dòng)送餐機(jī)器人

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日期:2020/5/8 20:11:54 訪問(wèn)量:5885

型號(hào):YPDR-YB002

輪對(duì):六輪(2個(gè)驅(qū)動(dòng)輪+4個(gè)萬(wàn)向輪)差速驅(qū)動(dòng)+主動(dòng)懸掛 250W輪轂伺服電機(jī)x2個(gè) 

重量:50Kg 

承重能力: 承重40Kg(過(guò)坎能力12mm,爬坡角度5°) 

尺寸: 半徑29cm高度128cm 

電源: 18650鋰離子電池組:25.2V 20Ah(21V-29.4V)可選25.2V 35Ah 

滿電工作時(shí)長(zhǎng): 20Ah、電池:靜止(0m/s)可運(yùn)行26小時(shí)、無(wú)負(fù)載運(yùn)行(0.8m/s)可運(yùn)行11小時(shí) 

傳感器: 激光測(cè)距雷達(dá)(可選國(guó)產(chǎn)8m激光/進(jìn)口10m激光/進(jìn)口20m激光)、深度攝像頭(視角:H=49° V=45° 0.55~8m) 、超聲波測(cè)距傳感器

 環(huán)境條件: 儲(chǔ)存溫度 -10℃至60℃(2.4GHz/5GHz雙頻極限溫度下,電池需要一個(gè)月最少充放點(diǎn)一次)

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